设备故障诊断系统资讯：磁性位置传感器在自动化机器人中的应用

磁性角位置传感器集成电路(IC)是当今消费、专业、社会乃至工业机器人中*常用的传感器技术之一。一体化振动变送器将压电传感器和精密测量电路集成在一起，实现了传统“传感器+信号调理器”和“传感器+监测仪表”模式的振动测量系统的功能；适合构建经济型高精度振动测量系统。设备故障诊断系统具有缓变信号（如温度、压力、转速、流量等）与动态信号（如振动信号）的数据融合处理功能；具有黑匣子记录功能；系统满足车辆振动冲击环境下的使用要求。无线振动传感器基于无线技术的机器状态监测，具有振动测量及温度测量功能，操作简单，自动指示状态报警。应用于工业设备状态管理及监测控制系统；适合现场设备运行和维护人员监测设备状态，及时发现问题，保证设备正?？煽吭诵小Ｇ氩渭?.0。目前，几乎每一个关节的消费者，专业或社会机器人使用两个或两个以上的磁性角度位置传感器 ICS。每个运动轴或关节旋转至少需要一个磁性角位置传感器。今天，许多机器人使用小型、功率强大的无刷直流电动机(BLDC)来移动关节和四肢。为了正确地驱动电机，必须知道电机的电流位置。

磁位置传感器在自动化机器人中起着重要的作用。图1.0带圆盘形磁铁的磁位置传感器磁角度位置传感器ic越来越广泛地用于为运动关节的电机控制器提供电机换向反馈。参见图2.0。此外，机器人关节的闭环电机控制也需要关节齿轮的角位置反馈。因此，在机器人关节的每个运动轴上需要两个磁性角位置传感器。例如，当机器人的脚踝需要前后移动并同时在两个轴向旋转时，总共需要使用四个磁位置传感器。由于每个关节的双重需求和大多数机器人所需关节数量的大量增加，所以磁性角位置传感器在*新机器人中的应用如此广泛是显而易见的。磁位置传感器在自动化机器人中起着重要的作用。图2.0带有磁性位置传感器的机器人手臂。但是为什么要选择磁式角度位置传感器ic呢？与之前机器人关节使用的竞争型位置传感器技术相比，*新的磁式角度位置传感器(如艾姆斯半导体的AS5047P和AS5600L)有很多优势。一种新型的磁性位置传感器ic提供了高分辨率和可重复性。此外，由于在制造中采用了CMOS硅技术，与竞争对手的位置传感器技术(如光电编码器和旋转变压器)相比，它们需要的功率、重量和体积非常小。此外，磁性位置传感器ic可以在非常恶劣的环境中工作，包括极端温度以及肮脏和多尘的环境。有些磁位置传感器(如AIMS半导体全系列磁位置传感器ic)甚至可以不受机器人工作环境中常见的杂散场干扰。*后，与低成本社会机器人的传统伺服电机组件中常见的电阻电位器不同，磁性位置传感器是非接触式的，没有移动的机械部件，因此不会磨损。由于所有这些固有的优势，磁性角位置传感器被广泛用于当今的消费、专业服务和社交机器人，现在甚至用于工业机器人。存在感现在，存在感的几种技术正在被集成到今天的机器人中，它们的数据将被融合在一起，为机器人提供空间视觉感知、物体检测和回避。2D和3D立体摄像机在今天的新型消费和专业服务机器人中很常见。