设备故障诊断系统资讯：瑞士鳗鱼机器人可以依靠传感器和活性有机体检测有毒化学物质

近日，一家瑞士机器人技术公司成功开发了一种?？榛魅?，它的外观设计像一条鳗鱼，在水里它的日常工作。设备故障诊断系统具有缓变信号（如温度、压力、转速、流量等）与动态信号（如振动信号）的数据融合处理功能；具有黑匣子记录功能；系统满足车辆振动冲击环境下的使用要求。无线振动传感器基于无线技术的机器状态监测，具有振动测量及温度测量功能，操作简单，自动指示状态报警。应用于工业设备状态管理及监测控制系统；适合现场设备运行和维护人员监测设备状态，及时发现问题，保证设备正?？煽吭诵?。一体化振动变送器将压电传感器和精密测量电路集成在一起，实现了传统“传感器+信号调理器”和“传感器+监测仪表”模式的振动测量系统的功能；适合构建经济型高精度振动测量系统。这款被命名为Envirobot的鳗鱼机器人被研发人员赋予了探测水污染中的有毒元素。水生机器人的模块是由他们各自的小型电动机提供动力的，如果他们停止运行，每个模块都很容易在现场更换。正如EPFL Biorob研究员Alessandro Crespi解释道，鳗鱼有一个由几个不同?？樽槌傻纳硖?，每个元素都有一个可以振荡的单一自由度，所有这些自由度都可以创造出这种典型的鳗鱼和lampreys的游泳运动。除此之外，它有着更大的用武之地被部署用于追踪污染物的来源。瑞士公司EPFL Biorob开发了一款类似蛇形的环境机器人(Envirobot)，它模仿了鳗鱼游动的姿态在水里工作。其身上每一个?？椴考寄芗觳獠⑻讲馑逯械母髦钟卸驹?。Envirobot还具备将数据结果实时传输到远程计算机上的能力，因此省去了操作人员对设备检索的步骤，并能在对数据操作之前对每个?？榈慕峁治觥９サ比嗣窍氲交魅艘约八苤葱械娜挝袷?，也许较少出现与水下环境相关的应用场景。随着水下机器人的兴起，满足人们日常休闲、娱乐需求的消费级水下机器人不断涌进我们的视野。在我们认知范围之外的，还有其他完成人们意想不到的任务的水下机器人。Envirobot是目前*新研制成功的帮助人类在水体中监测有害物质的机器人。在2016年， 媒体The Verge有一篇文章曾透露，一家名为Eelume的挪威机器人公司生产了一种蛇形机器人(它实际上更像是一只瞪着眼睛的黑蛇，而不是鳗鱼)也可以在水下的应用场景里使用，并用来帮助人类维护水下设备。机器人的?？槟谥昧宋锢怼⑸锖突Т衅?，用来测试水的导电性和温度。其他的模块依靠活的有机体来检测水的毒素。例如，一个特殊的模块含有EPFL Biorob团队在暴露于汞时发出光的细菌。其他?？槭褂迷谒蟹⑾侄舅氐牡缂系挠阆赴?。与它一模一样的是一种叫Daphnia的甲壳类动物，它们的动作可以用来反映出水的毒性。