设备故障诊断系统资讯：汽车自动驾驶的激光雷达、毫米波雷达和摄像头等多传感器搭配融合

汽车自动驾驶的激光雷达、毫米波雷达和摄像头等多传感器搭配融合

介绍了激光雷达、毫米波雷达、摄像机等传感器在现有 ADAS 系统中的应用，展望了未来 L4/L5自动驾驶仪系统的发展前景和多传感器融合解决方案的发展趋势。无线振动传感器基于无线技术的机器状态监测，具有振动测量及温度测量功能，操作简单，自动指示状态报警。应用于工业设备状态管理及监测控制系统；适合现场设备运行和维护人员监测设备状态，及时发现问题，保证设备正常可靠运行。振动故障诊断监测系统分析范围20KHz；缓变信号通道不少于32路，16位精度，动态信号通道不少于4路，102.4kS/s；系统变携，可以自带电源连续工作4小时。电涡流位移传感器能静态和动态地非接触、高线性度、高分辨力地测量被测金属导体距探头表面的距离。它是一种非接触的线性化计量工具。

首先，传感器处于快速迭代中

目前我国随着ADAS功能管理?？樯嘎什欢戏⒄固嵘唐谀诖衅魍缡谐〉男枨蠼饕簧阆裢泛秃撩撞ɡ状锼?；而L3级别自动驾驶的奥迪A8量产给了整个中国汽车服务行业一剂强心剂，自动驾驶的进程比想象中来的要早，各个不同传感器技术以及内部控制信息系统研究都在经济迅速迭代中；2020年前后，L4级别自动驾驶量产上路，激光雷达的市场环境将会更加迅速扩大。

由于主传感器的特点，单一类型的传感器不能胜任L4/L5全自动驾驶是不可避免的，需要安全冗余和多传感器组合融合方案。 到2030年，全球车载传感器市场将超过500亿美元。

第二，激光雷达的发展是小型化和集成化

激光雷达:3D环境建模使其成为核心传感器，但在恶劣天气下性能下降，无法识别图像和颜色是其短板；在L3及以上传感器解决方案中，至少需要一个激光雷达；从机械旋转到混合固态再到纯固态激光雷达，随着量产规模的扩大和技术迭代的提高，成本迅速降低，激光雷达也在向小型化、低功耗、ASIC集成方向发展。目前国外厂商都在和汽车零部件一级供应商绑定合作。如果国内厂商有能力尽快稳定量产，就有机会成为汽车激光雷达的主流供应商之一。

三、毫米波雷达系统需求在增加

毫米波雷达：全天候运行使其不可或缺，但分辨率低，成像困难；技术非常成熟，ADAS是主要传感器，L3级中长距离毫米波雷达至少需要4-5个，L4/L5加上横向需求甚至需要8个以上；全球市场仍以博世、中国大陆和德尔福为主。 然而，随着自主品牌汽车厂商搭载的ADAS模块的逐步应用，国内的毫米波厂商，如华头汽车、德赛四威等，在改进产品、构建系统、稳定量产的过程中，都有机会小菜一碟。

相机绝对是视觉传感器的主流

摄像头:自动驾驶的眼睛可以识别标志和物体，但不能做点阵建模和测距；*成熟的技术，*早的车载应用，作为ADAS阶段绝对主流的视觉传感器，根据不同功能需要4到8个摄像头；由于摄像头独特的视觉图像识别功能，并且作为其他传感器失效的冗余系统，至少需要6个摄像头；目前行业龙头企业由于成本、技术、客户的优势，新进入者不易获得竞争优势，而关键环节由虞舜光学、欧菲科技经营多年，并延伸到整车领域。