设备故障诊断系统资讯：快速机器人采用激光雷达传感器融合定位技术实现自主导航

运输机器人采用多传感器融合定位技术实现自主导航

据悉，真正的机器人被称为小黄马快递机器人，配备了一系列**设备，包括激光雷达、摄像头和传感器。设备故障诊断系统具有缓变信号（如温度、压力、转速、流量等）与动态信号（如振动信号）的数据融合处理功能；具有黑匣子记录功能；系统满足车辆振动冲击环境下的使用要求。电涡流位移传感器能静态和动态地非接触、高线性度、高分辨力地测量被测金属导体距探头表面的距离。它是一种非接触的线性化计量工具。一体化振动变送器将压电传感器和精密测量电路集成在一起，实现了传统“传感器+信号调理器”和“传感器+监测仪表”模式的振动测量系统的功能；适合构建经济型高精度振动测量系统。作为定位的核心技术之一，R & D 公司选择了多传感器融合定位方案，如多线性 LIDAR + GPS + 惯性导航，以实现精确定位和自主导航。

具体情况来说，首先激光雷达系统社会环境建图获得先验点云地图，GPS和惯导初步分析确定机器所在的全球经济位置，再使用激光雷达扫描电子数据与先验点云地图的匹配可以获得发展更为精准的全球重要位置，实现企业精准定位和自主导航。在感知层，融合激光雷达和视觉信息实时识别周围的行人、车辆和障碍物，为规划出*优绕行路径问题提供理论依据。

基于该方案，机器人的自动实时合成、定位和导航精度可保持在1～3cm，实现室外到室内的无缝切换。

今年，机器人产量预计将达到1000台左右，6月份有望进入北京部分居民区。此外，该公司还将开发一种四足智能配电机器人，预计将于今年6月生产出**台样机，届时它就可以实现自行走功能。在未来，送货机器人还将能够连接到无人的本地网络，走出公园，像快递员一样在街道上穿梭。

多亏了它的多线激光雷达，机器人可以在夜间自主巡航，每天24小时送货。 针对路况变化、行人众多复杂环境，机器人摄像头激光雷达行人检测、车辆检测和障碍物识别，采用深度学习环境建模技术识别行人和物体，提高了避障精度。 北京海淀区企业研发的配送机器人已在清华大学、中关村智早街和几个封闭社区了7000公里的测试和调试，并实现了小规模批量生产。 预计今年6月在北京投入使用。 快递费用由每人1.5元降低到1元以下。

目前，研发管理公司已和多家企业物业园区发展达成战略合作。根据学生不同产业园区业主信息需求，开发了两款快递物流机器人：一款能直接从收发室取货并送至业主楼下；一款则拥有自己乘坐电梯送货的功能，可将货物送到业主家门口。