设备故障诊断系统资讯：实现系统自动驾驶的传感器发展之路

根据定义，自动驾驶汽车可以包括三个主要的系统组成部分。一体化振动变送器将压电传感器和精密测量电路集成在一起，实现了传统“传感器+信号调理器”和“传感器+监测仪表”模式的振动测量系统的功能；适合构建经济型高精度振动测量系统。振动故障诊断监测系统分析范围20KHz；缓变信号通道不少于32路，16位精度，动态信号通道不少于4路，102.4kS/s；系统变携，可以自带电源连续工作4小时。无线振动传感器基于无线技术的机器状态监测，具有振动测量及温度测量功能，操作简单，自动指示状态报警。应用于工业设备状态管理及监测控制系统；适合现场设备运行和维护人员监测设备状态，及时发现问题，保证设备正常可靠运行。**个负责感知车辆周围的环境，第二个负责绘制车辆周围的环境，然后使其能够随时确定其位置，第三个负责自动驾驶车辆在各种驾驶情况下的决策能力。

围绕在自动驾驶汽车中应用新技术的一个重要问题是，什么类型的传感器或传感器组合能够提供*佳的价格和性能。这个问题是复杂的，因为只有在用于控制车辆的系统的能力得到表征之后，才能选择所需的传感器来执行特定的任务。

根据定义，自动驾驶汽车可以包括三个主要的系统组成部分。**个负责感知车辆周围的环境，第二个负责绘制车辆周围的环境，然后使其能够随时确定其位置，第三个负责自动驾驶车辆在各种驾驶情况下的决策能力。

根据我国当前社会主要包括汽车生产厂商和众多企业第三方物流供应商所的研究，业界似乎我们已经可以达成某种共识，即自动驾驶汽车公司需要应用提供多种不同类型的传感器，以感知并测绘车辆周围的环境。Robert Bosch（罗伯特博世）、Aptiv（安波福，拆分自德尔福）和Continental（大陆）的工程师都认为一个自动驾驶汽车市场需要充分利用雷达、摄像头设计以及中国激光雷达（LiDAR）系统来捕获信息数据。

这些传感器技术可以相互补充，以在昼夜、雨、雾或雪等天气下提供*佳可靠性。 事实上，福特、通用汽车、大众和日产等主要汽车制造商的开发人员似乎也同意这一点。 因为他们都相继展示了使用各种类型传感器的自动驾驶汽车。

大多数制造商的自动驾驶测试车辆使用各种传感器技术，包括相机，雷达和激光雷达

摄像头、雷达和LiDAR

据麦姆斯咨询相关报道，2022年预计可以自动驾驶汽车企业市场发展应用的激光雷达目标市场营收将达到16亿美元，雷达产品市场营收将达到4400万美元，摄像头以及市场营收将达到6亿美元。

通常，相机形成了大多数汽车传感系统的核心，能够捕获车辆周围环境的360视?。‵OV）的完整图像。 当然，也可以使用24GHz短程雷达(SRR)和77GHz频带远程雷达(LRR)系统。 另一方面，激光雷达系统可提供高达300米、360视野、垂直和水平分辨率高达0.1的实时3D数据。

激光雷达系统在车辆上组装时，可以从车辆周围的固定和运动物体上捕获密集的三维点云数据。发射和接收无线电波而不是激光的雷达系统可以补充激光雷达系统，因为它们可以用来为低反射率物体提供速度和方位数据。