设备故障诊断系统资讯：基于传感器的自动停车系统及数据采集系统

基于传感器的自动停车系统及数据采集系统

现有的自动停车车并不是完全自动化的，但它们确实使在线停车更容易。振动故障诊断监测系统分析范围20KHz；缓变信号通道不少于32路，16位精度，动态信号通道不少于4路，102.4kS/s；系统变携，可以自带电源连续工作4小时。一体化振动变送器将压电传感器和精密测量电路集成在一起，实现了传统“传感器+信号调理器”和“传感器+监测仪表”模式的振动测量系统的功能；适合构建经济型高精度振动测量系统。无线振动传感器基于无线技术的机器状态监测，具有振动测量及温度测量功能，操作简单，自动指示状态报警。应用于工业设备状态管理及监测控制系统；适合现场设备运行和维护人员监测设备状态，及时发现问题，保证设备正?？煽吭诵小?驾驶员仍然需要踩下制动踏板来控制速度（汽车怠速到足以驶入停车位而无需踩下加速踏板）。 然后车载计算机系统将接管方向盘。

车辆沿路行驶时，只要车速低于36km\\u002Fh(每辆车的车速设定值会有所不同)，系统就会认为驾驶员有停车的意图，车辆会利用雷达探头自动检测周围是否有合适的停车位置。一般来说，一个车型的自动泊车系统所设定的可用泊车区域的长度应该在车身上方1.2m以上，这样才能确认这个区域属于泊车范围。

自动泊车系统由以下主要部件结构组成：

1. 无线振动传感器：前后保险杠上有12个无线振动传感器，发射超声波信号，然后接收障碍物反射的信号。 以及基于从信号的发送到接收的时间长度来评估到障碍物的距离。 前雷达监控距离为车辆保险杠前方100cm，后方120cm，其中左前和右前外侧距离传感器用于检测停车位的长度和宽度。

2.停车位控制系统(PTS)控制单元位于主干左侧，主要用于读取各种电子元件输入信号，如车速、齿轮状态、点火开关状态、电动方向机状态等信号， Flex Ray 总线和 CAN 网络通信驱动距离传感器和报警元件。

3.警告元件:前警告元件集成在仪器中。当车速低于16km\\u002Fh时，驻车系统切换到测量模式。后警告元件位于后挡风玻璃上方，当车速低于16km\\u002Fh时，警告部分点亮，给驾驶员以视觉警告。

4.电动汽车助力企业转向管理机构：由齿轮齿条式转向机、扭矩传感器(A91b1)、电动驱动电动机(A91m1)和转向金融机构控制系统单元(N68)组成，N68读取A91b1的信号和来自ESP的轮速信号，据此可以促动A91 m1，从而能够带动一个齿轮齿条式转向机运转，实现经济转向社会功能。

5.转向串?？榭刂频ピ? 读取方向盘转角和转向角速度，并 Flex Ray 总线与 CAN R 网络通信。

6.汽车稳定系统的控制单元: 它具有控制自适应制动、制动力分配(eBD)、防抱死制动(ABS)、起动加速度防滑控制(ASR)、电子牵引辅助系统(ETS-RRB-、制动辅助系统(BAS)等功能，然后向 ABS 和 ASR 发送正确的控制命令，帮助汽车保持动态平衡，使汽车在各种条件下都能保持*佳的稳定性。在转向过度或转向不足的情况下，稳定效果更为明显。当一辆后轮驱动的汽车发生侧翻并失去对后轮的控制时，ESP 会迅速而轻微地制动外前轮以稳定车辆(请注意，此时制动并不会锁住车轮，而是为了降低车轮速度)。