设备故障诊断系统资讯：可在一个复杂以及弯曲管道中蜿蜒前行的蛇型机器人可以搭载了高性能传感器

可在一个复杂以及弯曲管道中蜿蜒前行的蛇型机器人可以搭载了高性能传感器

据报道，这个机器人大约有2米长，重9公斤。无线振动传感器基于无线技术的机器状态监测，具有振动测量及温度测量功能，操作简单，自动指示状态报警。应用于工业设备状态管理及监测控制系统；适合现场设备运行和维护人员监测设备状态，及时发现问题，保证设备正常可靠运行。电涡流位移传感器能静态和动态地非接触、高线性度、高分辨力地测量被测金属导体距探头表面的距离。它是一种非接触的线性化计量工具。一体化振动变送器将压电传感器和精密测量电路集成在一起，实现了传统“传感器+信号调理器”和“传感器+监测仪表”模式的振动测量系统的功能；适合构建经济型高精度振动测量系统。 配备高性能传感器，可复杂的管道内部。 由于回波用于确定当前位置，所以在操作中不会丢失回波。

随着机器人的移动，操作屏幕将显示管道的图片，还可以看到顶部摄像机拍摄的图像，以收集详细信息。它还可以爬上一个像蛇一样缠绕的细管道的外面，当它经过碎石时。据媒体报道，8月29日，来自京都大学、金泽大学和冈山大学的研究人员宣布开发出一种蛇形机器人，可以蜿蜒穿过复杂的曲线管道调查。

据报道，这个机器人大约有2米长，重9公斤。 配备高性能传感器，可复杂的管道内部。 由于回波用于确定当前位置，所以在操作中不会丢失回波。

随着机器人的移动，操作屏幕会显示管道的图形，你也可以看到顶部摄像头拍摄的图像，这些图像可以收集详细的信息。另外，在经过废墟的时候，你可以在像蛇一样缠绕的管道外侧爬上去。

研究工作小组称，除工厂的日常检查外，该机器人还有望可以用于自然灾害时因危险导致人不能直接进入的建筑企业内部探查，以及福岛核事故的反应堆报废作业。此外，今后，技术管理人员我们还将改良，让其可防水防尘，实现系统实用化。